Pravidlo levé ruky, pravidlo pravé ruky, pravidlo šroubu pravé ruky.Pravidlo levé ruky, to je základ pro analýzu síly otáčení motoru.Zjednodušeně řečeno je to vodič s proudem v magnetickém poli, na který bude síla působit.

Nechte siločáru magnetického pole procházet přední částí dlaně, směr prstů je směr proudu a směr palce je směr magnetické síly.Působení síly přeruší siločáry magnetického pole a vytvoří elektromotorickou sílu.

Nechte siločáru magnetického pole procházet dlaní, směr palce je směr pohybu a směr prstu je směr generované elektromotorické síly.Proč mluvit o indukované elektromotorické síle?Nevím, jestli máte podobnou zkušenost.Když zkombinujete třífázové vodiče motoru a motorem pootočíte rukou, zjistíte, že odpor je velmi velký.K indukci totiž dochází při otáčení motoru.Elektromotorická síla generuje proud a proud protékající vodičem v magnetickém poli bude generovat sílu opačnou než je směr otáčení a každý pocítí, že rotaci klade velký odpor.

Třífázové vodiče jsou oddělené a motor lze snadno otáčet

Třífázové linky jsou kombinované a odpor motoru je velmi velký.Podle pravidla šroubu pravé ruky držte napájený solenoid pravou rukou tak, aby byly čtyři prsty ohnuté ve stejném směru jako proud, pak konec, na který ukazuje palec, je N pól napájeného solenoidu.

Toto pravidlo je základem pro posouzení polarity napájené cívky a směr červené šipky je směr proudu.Po přečtení tří pravidel se pojďme podívat na základní principy otáčení motoru.První část: Model stejnosměrného motoru Najdeme model stejnosměrného motoru studovaného na středoškolské fyzice a provedeme jednoduchou analýzu metodou analýzy magnetického obvodu.

Stav 1 Když je do cívek na obou koncích přiveden proud, podle pravidla pravého šroubu, bude generována aplikovaná intenzita magnetické indukce B (jak je znázorněna tlustou šipkou) a rotor uprostřed se bude snažit vytvořit směr jeho vnitřní magnetické indukční čáry pokud možno.Směr vnější siločáry magnetického pole je konzistentní a tvoří nejkratší uzavřenou smyčku siločáry magnetického pole, takže se vnitřní rotor bude otáčet ve směru hodinových ručiček.Když je směr magnetického pole rotoru kolmý ke směru vnějšího magnetického pole, je točivý moment rotoru největší.Všimněte si, že „moment“ je považován za největší, nikoli „síla“.Je pravda, že když je magnetické pole rotoru ve stejném směru jako vnější magnetické pole, magnetická síla na rotor je největší, ale v tomto okamžiku je rotor ve vodorovném stavu a rameno síly je 0, a samozřejmě se nebude otáčet.Ještě dodat, moment je součin síly a ramene síly.Pokud je jedna z nich nula, součin je nula.Když se rotor otočí do vodorovné polohy, i když už na něj nemá vliv točivý moment, bude se v důsledku setrvačnosti dále otáčet ve směru hodinových ručiček.V tomto okamžiku, pokud se změní směr proudu dvou solenoidů, jak je znázorněno na obrázku níže, rotor se bude dále otáčet.otočit dopředu ve směru hodinových ručiček,

Ve stavu 2 se směr proudu obou solenoidů neustále mění a vnitřní rotor se bude dále otáčet.Tato akce změny směru proudu se nazývá komutace.Poznámka na okraj: Kdy komutovat souvisí pouze s polohou rotoru a nesouvisí přímo s žádnou jinou veličinou.Část 2: Třífázový dvoupólový motor s vnitřním rotorem Obecně řečeno, třífázová vinutí statoru mají režim zapojení do hvězdy a režim zapojení do trojúhelníku a „dvouvodičový režim třífázového zapojení do hvězdy“ je nejběžnější. použitý, který je zde použit.Tento model se používá pro jednoduchou analýzu.

Výše uvedený obrázek ukazuje, jak jsou připojena statorová vinutí (rotor není zobrazen jako hypotetický dvoupólový magnet) a tři vinutí jsou spojena dohromady ve tvaru „Y“ prostřednictvím centrálního spojovacího bodu.Celý motor vede ke třem vodičům A, B, C. Při jejich buzení po dvou je 6 případů a to AB, AC, BC, BA, CA, CB.Všimněte si, že je to v pořádku.

Nyní se podívám na první fázi: AB fáze je pod napětím

Když je fáze AB pod napětím, směr magnetické siločáry generované cívkou pólu A je znázorněn červenou šipkou a směr siločáry magnetického pole generované pólem B je znázorněn modrou šipkou, pak směr výsledné síly je znázorněna zelenou šipkou, pak Za předpokladu, že se jedná o dvoupólový magnet, bude směr N-pólu souhlasit se směrem znázorněným zelenou šipkou podle „rotoru uprostřed se bude snažit udržet směr jeho vnitřních siločar v souladu se směrem vnějších magnetických siločar“.Co se týče C, ten s ním zatím nemá nic společného.

Stupeň 2: Napájení fází AC

Třetí etapa: Elektrifikace fáze BC

Třetí fáze: BA fáze je pod napětím

Následuje stavový diagram mezimagnetu (rotoru): Každý procesní rotor se otáčí o 60 stupňů

Kompletní rotace je dokončena v šesti procesech, z nichž je šest komutací.Třetí část: třífázový vícevinutý vícepólový motor s vnitřním rotorem Podívejme se na složitější bod.Obrázek (a) je třífázový devítivinutý šestipólový (třífázový, devítivinutý, šestipólový) motor.Motor s protipólovým vnitřním rotorem, jeho zapojení vinutí je znázorněno na obrázku (b).Z obrázku (b) je vidět, že trojfázová vinutí jsou také spojena dohromady v mezilehlém bodě, což je také hvězdicové zapojení.Obecně lze říci, že počet vinutí motoru není v souladu s počtem pólů permanentního magnetu (například je použito 9 vinutí a 6 pólů místo 6 vinutí a 6 pólů), aby se zabránilo zubům statoru a magnety rotoru před přitahováním a zarovnáváním.

Princip jeho pohybu je následující: N pól rotoru a S pól buzeného vinutí mají tendenci se vyrovnávat a S pól rotoru a N pól buzeného vinutí mají tendenci se vyrovnávat.To znamená, že S a N se navzájem přitahují.Všimněte si, že se liší od předchozí metody analýzy.Pomozme vám to znovu analyzovat.První stupeň: AB fáze je elektrifikována

Stupeň 2: Napájení fází AC

Třetí etapa: Elektrifikace fáze BC